新款奥迪A6L带有电子驻车制动系统，后刹车分泵带电子驻车制动电机，手工不能压缩，只能通过仪器收回，方可更换新刹车片，具体操作方法：

1、连接大众诊断仪，或X431---CAN-BUS.

2、钥匙ON,进入诊断程序，

3、输入53，进入刹车系统，

4、输入04，基本设定。

5、输入07，驻车制动电机回位。

6、更换新刹车片后，输入06复位。

7、也可按手刹开关一下自行复位。

8、钥匙OFF,拆下诊断仪器！